在舊時(shí)代的工業(yè)制造中，工業(yè)機(jī)器人本身是無(wú)法監(jiān)測(cè)周圍環(huán)境的，但隨著越來(lái)越多不同的力傳感器被引入機(jī)器人，他們現(xiàn)在可以感覺(jué)到自己在處理什么，看到自己在做什么或周圍的人。然而，與視覺(jué)系統(tǒng)相比，力傳感器好像并不那么受歡迎，盡管它和視覺(jué)一樣有用，有時(shí)甚至更有用。視覺(jué)系統(tǒng)功能強(qiáng)大，但不能解決所有問(wèn)題，價(jià)格昂貴?？纯茨男?yīng)用，力傳感器能完成視覺(jué)系統(tǒng)，讓您省錢實(shí)用。

通過(guò)嵌入機(jī)械臂的力傳感器可以獲得力的數(shù)據(jù)參數(shù)。目前市場(chǎng)上大多數(shù)合作機(jī)器人都有這種情況，我把力反饋回路嵌入到優(yōu)傲機(jī)器人中，他們可以做我想做的事。使用內(nèi)置力傳感器的唯一缺點(diǎn)是沒(méi)有相同精度的設(shè)備可以讀取。大多數(shù)內(nèi)置力傳感器通過(guò)讀取機(jī)器人的電流來(lái)測(cè)量力。當(dāng)然，有些力傳感器采用其他方法，如根據(jù)材料的變形來(lái)確定施加在上面的力。

一、恒力。

在扭矩傳感器首次用于拋光、拋光等應(yīng)用的時(shí)候，因?yàn)檫@些應(yīng)用程序很難自動(dòng)化，機(jī)器人需要一些力反饋來(lái)確定它們的驅(qū)動(dòng)力是否足夠。

通過(guò)在程序中引入力反饋電路，可以輕松實(shí)現(xiàn)這些應(yīng)用的自動(dòng)化和制造過(guò)程的一致性。在這種情況下，您需要使用外部設(shè)備，而不是機(jī)器人制造商提供的嵌入式解決方案。

二、目標(biāo)定位。

我們經(jīng)常聯(lián)系一些客戶，他們通常認(rèn)為定位和定量零件的唯一方法是使用視覺(jué)傳感器。但是實(shí)際上，這并非唯一的解決辦法。不可否認(rèn)，視覺(jué)系統(tǒng)是定位或量化零件的好方法，但使用力傳感器找到和檢測(cè)零件也是可行的。確定他們?cè)赬-Y平面上的位置是一回事，確定他們的高度是另一回事。實(shí)際上，要做到這一點(diǎn)，需要一個(gè)3D視覺(jué)系統(tǒng)。如果是一堆物體，你不需要知道整堆物體的確切性，只需要每次去那堆物體。機(jī)器人只需確定物體的高度，然后不斷調(diào)整抓取高度。

另一個(gè)使用力傳感器的搜索功能是傳感器的自由模式。力準(zhǔn)傳感器的參數(shù)可能沒(méi)有得到充分利用。解放機(jī)器人軸的自由模式或零重力模式，提高其合規(guī)性。例如，如果你想在數(shù)控機(jī)床上擰緊一個(gè)零件，你可以解放兩個(gè)軸，完美地關(guān)閉零件，保持一定的抓地力。這使得所有的力都作用在零件的中心，機(jī)器人的軸上沒(méi)有額外的力。

三、重復(fù)力的檢測(cè)。

假如您正在考慮使用機(jī)器人來(lái)組裝任務(wù)，您希望機(jī)器人能夠一次又一次地重復(fù)同樣的任務(wù)。然而，裝配任務(wù)難以自動(dòng)化的原因之一是操作人員需要進(jìn)行力檢測(cè)。通過(guò)引入力準(zhǔn)傳感器，可以感受到裝配過(guò)程中施加的外力。

安裝手機(jī)電池時(shí)，機(jī)器人需要施加非常精確的力量。因?yàn)檫@些部件容易損壞，很難完全組裝。這就是為什么要設(shè)置一個(gè)非常低的力閾值，以防止零件錯(cuò)位和損壞。四、稱量東西。

然而，我們使用的方法與它們的顏色無(wú)關(guān)。其實(shí)和它們的重量有關(guān)。橙色冰球比藍(lán)色冰球重，傳感器可以根據(jù)重量來(lái)區(qū)分。

它還可用于區(qū)分外觀相似的不同部件。但是，在現(xiàn)實(shí)生活中，知道你的把握中是否有正確的物體，或者物體是否掉落是很有幫助的。它真的可以在你的生產(chǎn)過(guò)程中幫助你。扭矩傳感器很容易實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)。

四、手動(dòng)引導(dǎo)。

大多數(shù)合作機(jī)器人使用內(nèi)置力準(zhǔn)傳感器進(jìn)行手動(dòng)指導(dǎo)，但傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人沒(méi)有內(nèi)置這種類型的傳感器。這就是為什么你的傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人需要力準(zhǔn)傳感器。有了它，你可以手動(dòng)引導(dǎo)教學(xué)機(jī)器人，而不用示教器。只要有力準(zhǔn)傳感器，機(jī)器人的教學(xué)就可以通過(guò)設(shè)置機(jī)器人的起點(diǎn)和終點(diǎn)以及中間的線性軌跡來(lái)完成。

如我們所預(yù)測(cè)的結(jié)果一樣，機(jī)器人中的測(cè)力傳感器檢測(cè)到力的數(shù)據(jù)反饋非常有用，可以應(yīng)用于許多不同的應(yīng)用。你可以分析你的工作流程，看看你能否用力傳感器代替視覺(jué)系統(tǒng)。很多時(shí)候，力傳感器更容易集成，不需要集成商就可以自己完成。

        深圳市力準(zhǔn)傳感技術(shù)有限公司專業(yè)研發(fā)及生產(chǎn)高品質(zhì)、高精度的力值測(cè)量傳感器，是國(guó)內(nèi)發(fā)展較為悠久的一家傳感器研發(fā)制造商。主要產(chǎn)品有微型測(cè)力傳感器、拉壓力傳感器、環(huán)形傳感器、柱式傳感器、軸銷類傳感器、稱重傳感器、扭矩傳感器、微型位移傳感器、壓力變送器、液壓傳感器、放大器、控制儀表、以及手持儀等力控產(chǎn)品達(dá)千余種產(chǎn)品。