壓力傳感器是一種只要你給它施加壓力，他就能給你回復(fù)一些電信號的工控傳感器部件。那么我們簡單地改變觸傳感器是否就可以使現(xiàn)實世界以“二進(jìn)制”方式傳遞給機(jī)器人呢？

我們施加一點小壓力可以產(chǎn)生匹配的電流。這種要靈敏地捕捉“一點”輸入，給出嚴(yán)格匹配的輸出。因此必須穩(wěn)定、準(zhǔn)確地輸出，并消除不同“維數(shù)”之間的耦合干擾。

穩(wěn)定地實現(xiàn)這一信號轉(zhuǎn)換，使得巴掌大小的日本陣列產(chǎn)品即使售出10萬元，也能在科研和工業(yè)市場占據(jù)一席之地。

我國大多數(shù)企業(yè)都在追求觸覺傳感器的發(fā)展，但對精度和穩(wěn)定性的嚴(yán)格要求卻阻礙了其發(fā)展，目前國內(nèi)傳感器企業(yè)主要從事氣體、溫度等傳感器的生產(chǎn)。產(chǎn)業(yè)內(nèi)的傳感器制造商很少生產(chǎn)觸覺傳感器，目前有100多家企業(yè)。

一家知名機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)的負(fù)責(zé)人表示，國產(chǎn)產(chǎn)品，包括觸覺傳感器、減速器等，在穩(wěn)定性、一致性上都不過關(guān)。"感應(yīng)器是進(jìn)口的。"為了實現(xiàn)空間或工業(yè)輔助應(yīng)用，楊鵬飛所在的生命科學(xué)院制造了仿生機(jī)械，研究骨骼等?！斑@類仿生機(jī)器工作環(huán)境非常惡劣，對零件要求也非常嚴(yán)格。

顯然，對于賣方來說，工藝門檻過高，而買方則不能保證自產(chǎn)產(chǎn)品。“一種左右為難的局面，形成了依賴進(jìn)口、內(nèi)生乏力的惡性循環(huán)。

外行的原料不是很純，除生產(chǎn)過程外，材料純度也是從實驗室到工業(yè)生產(chǎn)的“扼殺”之地。

導(dǎo)電性橡膠、導(dǎo)電塑料、碳納米管、石墨烯等等都可以用作觸覺傳感器。在國內(nèi)材料質(zhì)量、生產(chǎn)水平不穩(wěn)定的情況下，“石墨烯的生產(chǎn)應(yīng)該還可以，但用石墨烯做傳感器的技術(shù)還不成熟。

實驗室將以導(dǎo)電膏體為原料，生產(chǎn)出符合國家標(biāo)準(zhǔn)的導(dǎo)電橡膠。導(dǎo)電膠是由大量導(dǎo)電粒子如玻璃鍍銀、鋁鍍銀、銀等均勻分散于硅橡膠中而制成的。通過擠壓，導(dǎo)電粒子彼此相連，從而產(chǎn)生電流。分配越均勻，電流產(chǎn)生和壓力之間的關(guān)系越有規(guī)律。

相信國內(nèi)傳感器行業(yè)所使用的日益精密的技術(shù)可以讓國產(chǎn)傳感器產(chǎn)品走得越來越遠(yuǎn)。

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